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氣彈簧在救護車(chē)擔架減振裝置中的應用
救護車(chē)擔架的效果在于運送患者或嚴峻傷殘人,為了防止在運送過(guò)程中病況或傷勢的惡化,一般要求運動(dòng)平穩且速度較高。為此人們規劃出了各式各樣的減振設備,以求減輕患者的苦楚,搶救危重患者的名貴生命。人們用帶子將患者緊緊捆住或用一個(gè)很大的氣囊把患者包住,成果反而加大了患者的苦楚,并且現場(chǎng)充氣又延緩了救治時(shí)間,后來(lái)有人提出了為救護車(chē)設備整車(chē)減振設備,但由于本錢(qián)太高不能付諸完成。本文給出的二自由度減振設備運用氣繃簧的低剛度可獲得較低的共振頻率及振蕩傳遞率。
設備結構:此設備下端固定在車(chē)底板上,上端與擔架相連,在擔架與車(chē)底板之間設備一連接設備,操控體系設備在其上面,其間兩個(gè)氣缸分別經(jīng)過(guò)節省小孔與氣囊相連。
當車(chē)體無(wú)振蕩時(shí),患者與擔架的重力效果與氣壓效果相平衡。
當車(chē)體上下振蕩時(shí),兩個(gè)氣缸內氣體一起被緊縮,使氣缸內的壓力與氣囊內的壓力發(fā)作一個(gè)壓差,氣缸與氣囊之間的節省小孔有氣流活動(dòng),并發(fā)作阻尼效果與氣缸內氣體的彈性共同效果衰減振幅。
當車(chē)體發(fā)作俯仰振蕩時(shí),左右兩路操控體系效果不同,一路氣缸受壓(如左路受壓),另一路則相反,當左路受壓時(shí),氣缸壓力大于氣囊壓力,氣流由氣缸向氣囊活動(dòng),直至兩頭壓力相等;而右路則是氣囊壓力大于氣缸壓力,氣流由氣囊向氣缸活動(dòng),同樣是到達相等停止。經(jīng)過(guò)電磁閥調理使體系習慣兩個(gè)不同截面積的節省小孔,然后發(fā)作兩種不同的阻尼效果以習慣不同的路況。節省小孔面積越大,流量就越大,氣體阻力越小,阻尼效果就越小。恰當操控節省小孔的面積,然后調理阻尼力的大小到達合適的減振效果。
氣繃簧減振分析
救護車(chē)擔架減振設備要真實(shí)具有減振效果,一個(gè)根本的穩定的固有頻率,這樣才能借助于理論分析成果有針對性的選用的方法,而要堅持一個(gè)根本穩定的固有頻率特性則依賴(lài)于堅持一個(gè)穩定的氣動(dòng)體系的體積,然后也了救護車(chē)擔架行駛過(guò)程中正常的作業(yè)高度。這里咱們選用了氣缸和氣囊的一起效果。
正確的規劃和運用減振設備需要清楚外加載荷的特色,它可以是周期的或非周期的,可以是繼續的或瞬時(shí)的,也可以是和諧的或隨機的。將減振設備置于振蕩的根底和被維護的設備之間,它的效果相當于一個(gè)機械濾波器,在單自由度下相當于一個(gè)有阻尼的繃簧。假如根底是正弦振蕩,那么被維護的設備呼應也是正弦的,但振幅減少了;假如根底是隨機振蕩,而被維護設備是剛體,其呼應是以整個(gè)體系的共振頻率為主要頻率的帶有隨機成分的和諧振蕩,被維護設備假如是彈性體,那么它的呼應是帶寬比激勵振蕩要狹的隨機振蕩。
本設備選用氣體阻尼減振器,其減振原理是運用氣體對管壁及氣體分子之間的粘性摩擦耗能而減振。并且運用小孔節省的特色充沛調理阻尼系數,到達減振效果。選用氣體減振器的特色是空氣的剛度低,彈性系數小,因而可低于8Hz的共振頻率,并且有負載和空載時(shí)的固有頻率大致一樣,這樣簡(jiǎn)化了減振設備的諧振操控。一般來(lái)說(shuō),設備的激振頻率是由工程具體條件決議的,所以只能從下降設備的諧振頻率入手,即增加質(zhì)量或減小剛度,然而實(shí)踐工程中,質(zhì)量通常也是不允許改變的,所以在設備各部分功用的前提下盡量應使設備的剛度下降。